そりゃあ、そうです。
しんどくても、今の会社に勤めていれば毎月の給料はもらえる。
自分が我慢すれば、家族は安心だ。
何もリスクを背負わなくてもいいじゃないか。
やめておこう。子供たちが働き始めるまでは、家のローンが払い終わるまでは、今のまま頑張ろう。

至極まともな思考です。
そう考えているあなたは、やめておいた方がいい。
あなたはまだ独立するときではありません。

今の会社が、どんなに辛くても、不満があったとしても、
独立したからといってそれらがなくなるわけではありません。
自分の会社を作ったなら、もっとしんどい事が出てきます。
社長になったら、大きな責任を負うことになります。

やりたいことができたなら、プチ起業や週末起業ということもできます。
なにも会社にしなくても、個人事業でもいいじゃないですか。

やりたいことがある。その為には会社にすることが必要だ。
これまで個人事業でやってきた。十分この事業でやっていける。
よし、会社にしよう！

いつかそうなったら、そのときに会社にしましょう。